傳統(tǒng)的碎礦和磨礦流程經(jīng)多年的生產(chǎn)實(shí)踐檢驗(yàn)，一方面證明它們是適用的，另方面也表現(xiàn)出工藝流程長(zhǎng)，所用設(shè)備型號(hào)和數(shù)量多，金屬消耗量大，基建投資和生產(chǎn)費(fèi)用高等缺點(diǎn)。因而縮短現(xiàn)有碎礦和磨礦流程，降低金屬消耗量，就必然成為技術(shù)革新的課題。自磨機(jī)和礫磨機(jī)的應(yīng)用，便是目前解決這個(gè)問題很有發(fā)展前途的方向之一。

自磨機(jī)是以被粉碎物料本身作為磨礦介質(zhì)的磨礦。礫磨機(jī)系以礫石作為磨礦介質(zhì)的磨礦，礫石一般取自磨礦前某一適當(dāng)粒級(jí)的破碎產(chǎn)物，也可用前段自磨機(jī)排出的礫石或采用卵石。

礫磨的優(yōu)點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)，并可在較粗粒級(jí)解離而泥化少，有取代第二段球磨的趨勢(shì)。

自磨機(jī)有干式（氣落式）和濕式（瀑落式）兩種。其發(fā)展情況是，早期以干式自磨系統(tǒng)為主，近期則以濕式占優(yōu)勢(shì)。

自磨機(jī)的應(yīng)用范圍，已由處理非金屬礦石擴(kuò)展到黑色金屬，有色金屬銅礦、鉬礦、鉛鋅礦和稀有金屬礦石等方面。預(yù)計(jì)隨著自磨技術(shù)的不斷完善，應(yīng)用范圍將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。目前生產(chǎn)上采用的自磨機(jī)較大規(guī)格已達(dá)10.98*4.56米（36*15英尺），有的計(jì)劃用12.19米（40 英尺）的濕式自磨機(jī)。據(jù)報(bào)導(dǎo)，有的國家已能制造15.24米（50英尺）的自磨機(jī)，它的驅(qū)動(dòng)功率將為25000 , 27000馬力。